Jednostavno matematičko njihalo je idealizirani fizički model koji se sastoji od dva njihala čije kuglice su obiješene na nosač tako da im se može lako mijenjati duljina niti, a time i period njihanja.
Odabrana duljina očitava se na mijerilu učvršćenom na stalku njihala.
Tako se može jednostavno pokazati ovisnost perioda o duljini niti i neovisnosti o amplitudi i masi.